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CBSF-75-Basic是一款力测量装置，与 CoboSafe-Scan 压力测量套件配合使用，可简化测量方法。该测量装置仅使用一个弹簧常数，即可确定人体各部位(头部除外)的碰撞力和压力。它适用于对速度要求不高的应用，并且足以满足多种应用需求。
该型号型号对应其75 N/mm 的机械滤波弹簧常数，这一参数专为适配人体手部、手指、面部的生物力学变形特性设计，也是其区别于同系列其它 CBSF 型号(如 10/25/30 N/mm)的核心特征。
一、技术参数
| 型号 | CBSF-75-Basic |
|---|---|
| 测量范围 | 20 ... 500 N |
| 最大测量误差 | ±3%f.V. |
| 测量误差（典型值） | typ. ±1%f.V. |
| 内部存储容量 | 100 次单次测量 |
| 供电电压 | 内置镍氢充电电池（2×1.2 V） |
| 功耗 | 20 mA |
| 接口 | USB |
| 工作温度范围 | +10 °C ... +30 °C |
| 相对湿度 | 20 ... 90 % r.h.（无冷凝） |
| 防护等级 | IP20 |
| 弹簧常数（机械滤波器） | 75 N/mm |
| 采样率 | ≥1 kHz |
| 高度 | 70 mm |
| 测量表面面积 | 80 mm² |
| 含手柄尺寸（长 × 宽 × 高） | 310 x 80 x 70 mm |
| 重量 | 1400 g |
| 压力测量误差（典型值） | typ. ±10 % 或更小（23℃、65% r.h. 下测量） |
| 压力测量温度范围 | +20 °C... +35 °C |
| 压力测量相对湿度 | 35 ... ~80 % r.h. |
| LLW 型薄膜压力测量范围 | 50 ... 250 N/cm² |
| LW 型薄膜压力测量范围 | 250...1000N/cm² |
二、配套组件
CBSF-75-Basic 是模块化测量系统的核心，完整的测量方案需搭配以下组件：
CoboSafe-Vision：PC 端专业分析软件，用于力 / 压力数据的可视化、计算、评估，支持报告导出;
CoboSafe-Scan：压力测量套件，含扫描仪、校准表、富士 Prescale 压力膜(标配 LLW 型，LW 型可选)，完成压力分布检测;
K1 阻尼材料：标配生物仿真材料，适配人体手部 / 手指 / 面部的生物力学特性，模拟真实碰撞场景。
三、其它型号区别
COBOSAFE 系列还有CBSF-XS和其他不同弹簧常数的 CBSF 型号，与 CBSF-75-Basic 的核心差异如下：
CBSF-XS：CBSF-XS 量程更小(20~280N)，体积小巧(140×65×14mm)、重量仅 350g，带 USB / 无线双接口，专为机器人抓手、小间隙宽度的测量设计;而 CBSF-75-Basic 适用于机器人手部、下半身等常规部位的测量。
CBSF-10/25/30 等型号：这类型号的弹簧常数为 10~30N/mm，分别适配人体腹部、骨盆 / 胸部、上臂 / 肘部等部位的生物力学特性，而 CBSF-75-Basic 的 75N/mm 专为手部、手指、面部设计。
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