协作机器人力压力分布测量CoboSafe-Scan符合ISO/TS 15066

为了符合 ISO/TS 15066标准规定的力和压力限值,需要在协作机器人进行特定运动时测量这些值 。为此,需要使用一种在力学特性上模拟人体的测量装置]。根据现
Description

为了符合 ISO/TS 15066标准规定的力和压力限值,需要在协作机器人进行特定运动时测量这些值 。为此,需要使用一种在力学特性上模拟人体的测量装置]。根据现有标准测试允许的应力水平需要测量、分析和评估碰撞平面上的最大碰撞力和局部最大压力 。

CoboSafe-Scan 套件基于富士胶片 Prescale 测量胶片。它用于记录压力分布和最大压力。胶片会对压力做出响应并显示压力分布。压力大小由压力测量胶片的颜色强度决定。使用扫描仪和校准表,将压力图像导入 CoboSafe-Vision 软件,软件会自动评估数据。导入的压力胶片会被转换为压力值,结果会显示压力图像和最大压力值。

套件

扫描仪,包含电源适配器和USB传输线

校准表

压力测量膜卷(A型)LLW

压力测量胶片(C型)显影剂

可选配件:压力测量膜卷(A型)LW

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CoboSafe 测量仪器系统,由压力膜 ( A )、扫描仪 ( B )、测量活塞 ( C ) 和用于评估力和压力的软件 ( D、E ) 组成。

技术规格

技术指标数值单位
LLW 型测量量程50~250N/cm²
LW 型测量量程250~1000N/cm²
LLW 型最大测量误差 *±10%
LW 型最大测量误差 *±10%
* 指在标准环境条件下的测量误差

使用说明

1、富士压力测量胶片易受潮,严禁触碰测量面,触碰会导致胶片变色;仅可握住胶片边缘,避免接触实际测量区域;

2、压力测量胶片严禁接触任何液体;

3、单次测量中,仅可使用同型号、同包装的胶片;

4、压力测量胶片有使用期限,仅可使用在有效期内的胶片;

5、仅可使用密封完好、存放于防紫外线保护套内的胶片;

6、紫外线照射会导致胶片显色变化,因此测量完成后,需在 20 分钟内完成压力影像的扫描;

7、压力测量的准确分析需基于精准的温湿度参数,需使用适配的温湿度计在测量点实时检测温湿度;

8、软件分析时,需准确选择胶片型号,型号选择错误将导致测量数值偏差!



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