简体中文
English
ISO/TS 15066 标准
ISO/TS 15066 是 ISO 10218 标准的补充文件，专门规定人机接触的量化限值。标准划分 29 个人体区域，明确各区域在标准测试条件下允许承受的接触力与压强上限;同时规范合规性测试、验证与文件留存流程，是协作机器人整机厂商、系统集成商必须遵循的核心规范。
标准核心目标并非完全杜绝人机接触，而是保证所有可能发生的接触不会造成人体损伤。文件给出的限值是功率与力限制(PFL) 协作运行模式的判定基准。
力与压强限值判定逻辑
人体不同部位耐受能力差异显著，如下：
手部、手臂：耐受上限更高，瞬时冲击力最高 140 N;
头部、面部：限值大幅降低，瞬时冲击力约 65 N;
关节、软组织：属于高危敏感区域，应尽可能避免发生接触。
在协作工作站方案设计时，必须区分瞬时接触与准静态持续接触两种工况，同时考量接触接触面大小：同等作用力下，尖锐棱角接触的压强远高于圆弧接触面，风险等级完全不同。
ISO/TS 15066 测量工具 cobosafe
Cobosafe 采用模块化系统架构，可根据使用需求定制、拓展配置。
设备内置 9 款不同弹簧系数的力传感器，弹簧系数区间 10～150N/mm：
CBSF-10、CBSF-20、CBSF-30、CBSF-35、CBSF-40、CBSF-50、CBSF-60、CBSF-75、CBSF-150
通过搭配上述弹簧刚度(K2)与附加阻尼组件(K1)，能够复现符合以下全套规范的人体生物力学特性：
EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2
EN ISO/TS 15066
德国法定工伤保险协会 DGUV 技术资料 FB HM-080
美国机器人工业协会 RIA(隶属 ANSI 美国国家标准学会)规范 RIA TR R15.806-2018
技术规格
| 型号 | 弹簧常数(K2) | 测量量程 | 高度 | 重量 | 通讯接口 |
|---|---|---|---|---|---|
| CBSF-10 | 10 N/mm | 20 ～ 300 N | 107.0 mm | 775 g | USB / 无线 |
| CBSF-25 | 25 N/mm | 20 ～ 500 N | 89.0 mm | 770 g | USB / 无线 |
| CBSF-30 | 30 N/mm | 20 ～ 400 N | 75.5 mm | 780 g | USB / 无线 |
| CBSF-35 | 35 N/mm | 20 ～ 500 N | 76.0 mm | 740 g | USB / 无线 |
| CBSF-40 | 40 N/mm | 20 ～ 500 N | 73.5 mm | 745 g | USB / 无线 |
| CBSF-50 | 50 N/mm | 20 ～ 500 N | 65.0 mm | 760 g | USB / 无线 |
| CBSF-60 | 60 N/mm | 20 ～ 500 N | 64.0 mm | 730 g | USB / 无线 |
| CBSF-75 | 75 N/mm | 20 ～ 500 N | 62.0 mm | 735 g | USB / 无线 |
| CBSF-150 | 150 N/mm | 20 ～ 500 N | 60.0 mm | 760 g | USB / 无线 |
关于我们
深圳市博纳德精密仪器有限公司是一家进口仪器渠道商，代理的产品有：Femto放大器、激光功率计、光束分析仪、光束收集器、光斑分析仪、高功率连续变焦光纤激光器准直头FAC、德国GTE、德国hhb Electronic、德国lampert、美国BNC/DEI、Pacific Lasertec氦氖激光器、SRS斯坦福放大器、Scitec光学斩波器、AA Lab Systems设备、DL Instruments放大器等其它专业设备，如有需求可以联系咨询我们。
