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德国GTE Industrieelektronik GmbH公司的CoboSafe是一款测量系统，旨在验证 人机协作过程中产生的 力和压力。它能够根据国际安全标准对碰撞和夹伤风险进行客观评估。
该系统采用模块化设计，可根据任务、接触区域和机器人类型进行配置，使用户能够为每个应用构建最佳测量设置。
适用标准
ISO/TS 15066
EN ISO 10218-1 / 10218-2
DGUV 指南
RIA TR R15.806-2018 (ANSI)
为什么需要进行力测量
引入协作机器人时，人身安全是重中之重，风险评估必不可少。在没有物理安全围栏的环境中，人与机器人之间的接触无法完全避免。
CoboSafe通过测量实际运行条件下的冲击力和压力，提供量化证据，证明作用力始终在安全标准规定的允许范围内。这有助于提高协作机器人应用的可靠性、合规性和用户信任度。
主要产品
| 型号 | 产品说明 |
|---|---|
| CBSF-Basic | 手持式测力设备，弹簧刚度固定为75N/mm，用于测量人体除头部以外部位所受撞击力。 |
| CBSF-XS | 紧凑型测力装置，适配夹爪与狭小空间工况，配备LED状态指示灯。 |
| CBSF | 模块化测力系统，提供9档弹簧刚度可选10–150N/mm，适配人体不同部位检测。 |
压力测量选项
可选的压力测量系统，例如CoboSafe-Scan (压力敏感薄膜和扫描仪)和电子 CoboSafe-Tek系统，可以对压力分布、峰值压力和随时间变化的行为进行详细分析。
可以使用基于 Windows 的CoboSafe-Vision软件 分析测量结果 ，该软件支持图形可视化、自动报告生成和 CSV 数据导出。
典型应用
协作机器人引入过程中的风险评估
在实际运行条件下进行定期安全检查
人机协作(HRC)中的夹爪力评估
系统集成商和研究机构的研发和安全验证
关于我们
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