ISO/TS 15066测量工具Cobosafe

人机协作(HRC)是一项极具前景的工业自动化技术。传统上，保障机器人系统安全的主要方法是用安全围栏将工人与机器人物理隔离。如今，先进的安全防护措施，例如机器人碰撞检测，使得人机协作不再局限于同一区域，而是可以近距离工作。

为了符合 ISO/TS 15066标准规定的力和压力限值，需要在协作机器人进行特定运动时测量这些值。为此，需要使用一种在力学特性上模拟人体的测量装置。根据现有标准测试允许的应力水平需要测量、分析和评估碰撞平面上的最大碰撞力和局部最大压力。

CoboSafe力与压力测量系统满足验证和符合限值的所有必要要求，并适用于各种应用领域。根据需求和目标，最多可组装九个具有不同弹簧常数的力传感器。弹簧常数与阻尼元件的组合可根据ISO/TS 15066标准配置生物力学特性。

传感器的主要部分是一个压电式力传感器，带有线性导向测量机构，可保证测量的最佳精度和可重复性。该仪表配备了用于评估和存储测量值的集成电子元件。

CoboSafe-Scan 套件基于富士胶片 Prescale 测量胶片。它用于记录压力分布和最大压力。胶片会对压力做出响应并显示压力分布。压力大小由压力测量胶片的颜色强度决定。使用扫描仪和校准表，将压力图像导入 CoboSafe-Vision 软件，软件会自动评估数据。导入的压力胶片会被转换为压力值，结果会显示压力图像和最大压力值。

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